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五軸機(jī)器人

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佛山市井田智能裝備科技有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

機(jī)器人配置及技術(shù)參數(shù)介紹（三、四、五軸）JTRBT一、主體升降傳動(dòng)J1軸：1、伺服電機(jī)（1套）自帶剎車伺服電機(jī)2、滾珠絲桿傳動(dòng)+線性導(dǎo)軌3、行程：0-320mm4

詳細(xì)介紹

機(jī)器人配置及技術(shù)參數(shù)介紹（三、四、五軸）JTRBT

一、主體升降傳動(dòng)J1軸：
1、伺服電機(jī)（1套）自帶剎車伺服電機(jī)
2、滾珠絲桿傳動(dòng)+線性導(dǎo)軌
3、行程：0-320mm
4.升降速度：1M/S
二、整體旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)J2軸：
1、伺服電機(jī)（1套）
2、配高精度諧波減速機(jī)
3、旋轉(zhuǎn)范圍：±150°
4、活動(dòng)半徑：1500MM-1800MM
5、旋轉(zhuǎn)速度：220°/S
三、手臂前后伸縮傳動(dòng)J3軸：
1、伺服電機(jī)（1套）
2、同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)
3、行程：600MM
4、伸縮速度：2M/S
四、手臂水平旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)J4軸：
1、伺服電機(jī)（1套）
2、采用高精度行星減速機(jī)
3、旋轉(zhuǎn)范圍：220°
4、旋轉(zhuǎn)速度：360°/S
五、手臂未端左右翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)J5軸：
1、伺服電機(jī)（1套）
2、采用高精度行星減速機(jī)
3、左右翻轉(zhuǎn)范圍：±180°
4、翻轉(zhuǎn)速度：360°/S

特征

機(jī)器人專用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、安全、穩(wěn)定、高效
采用全中文操作系統(tǒng)、人機(jī)界面觸摸屏操控，操作簡(jiǎn)單、方便易學(xué)
各軸均采用AC伺服電機(jī)傳動(dòng)。
自主研發(fā)、技術(shù)。
其他說明：安裝方式：落地式
重復(fù)定位精度：±0.2MM
環(huán)境溫度：0-50℃
負(fù)載：50KG
生產(chǎn)效率：10-13次/分鐘
溫度：30%到95%

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