導(dǎo)讀：高空作業(yè)平臺(tái)是服務(wù)于于各行業(yè)高空作業(yè)、設(shè)備安裝、檢修等可移動(dòng)性高空作業(yè)的產(chǎn)品，高空作業(yè)平臺(tái)具有四路執(zhí)行機(jī)構(gòu)的閥控缸電液位置閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)高空作業(yè)平臺(tái)整車平臺(tái)的閥控缸電液位置閉環(huán)控制系統(tǒng)的高精度自動(dòng)調(diào)平。

高空作業(yè)平臺(tái)電液自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)

　　高空作業(yè)平臺(tái)通過對(duì)調(diào)平系統(tǒng)的自動(dòng)控制策略研究、理論建模、仿真分析及實(shí)驗(yàn)研究，以運(yùn)想重工有限公司高空作業(yè)平臺(tái)為背景，實(shí)現(xiàn)了對(duì)高空作業(yè)平臺(tái)整車平臺(tái)的閥控缸電液位置閉環(huán)控制系統(tǒng)的高精度自動(dòng)調(diào)平。單向升調(diào)平控制策略將應(yīng)用于整車平臺(tái)電液自動(dòng)控制系統(tǒng)。

　　首先，按照高空作業(yè)平臺(tái)整車平臺(tái)調(diào)平裝置的實(shí)際需求完成了電液自動(dòng)調(diào)平控制策略，設(shè)計(jì)了水平支腿和垂直支腿的操作順序，證明了在斜坡上停車的穩(wěn)定性，并按照四點(diǎn)式單向升調(diào)平控制策略，手動(dòng)調(diào)平高空作業(yè)平臺(tái)整車平臺(tái)。

　　其次，運(yùn)用液壓系統(tǒng)功率匹配方法，從閥控缸驅(qū)動(dòng)參數(shù)優(yōu)化計(jì)算出發(fā)，對(duì)電液調(diào)平系統(tǒng)進(jìn)行了匹配和關(guān)鍵元件的選型。

　　接著，根據(jù)電液比例控制技術(shù)基本理論，從流體力學(xué)的流量方程、連續(xù)性方程、力平衡方程入手，基于經(jīng)典傳遞函數(shù)法建立了電液比例閥控非對(duì)稱液壓缸系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。借助仿真軟件，釆用頻域分析方法證明系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并將該模型在Simlink環(huán)境下建立了閉環(huán)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了電液比例調(diào)平控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)仿真與分析。

　　后，設(shè)計(jì)并建立了高空作業(yè)平臺(tái)整車電液自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)及性能測(cè)試平臺(tái)，進(jìn)行了性能測(cè)試與實(shí)驗(yàn)研究。結(jié)果表明:對(duì)于高空作業(yè)平臺(tái)整車平臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)來說，單向升調(diào)平自動(dòng)控制策略是可行的，其調(diào)平精度控制在0.3°以內(nèi)，調(diào)平時(shí)間小于lmin，保持穩(wěn)定狀態(tài)8h，為四點(diǎn)式電液自動(dòng)調(diào)平控制奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。