低噪音通用行星減速機原理是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。行星減速器傳動軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達到減速的目的。普通的減速機也會有幾對相同原理的齒輪嚙合來達到理想的減*果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。

選用行星減速機基本的要求，具體如下：
1，安裝尺寸：即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機，行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
2，減速比：電機每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，行星減速機應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3，扭矩：伺服電機額定輸出扭矩（步進電機是保持轉(zhuǎn)矩）*減速比，減速機額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個數(shù)值，如果小于，減速機會縮短使用壽命，嚴重情況下會斷軸或者崩齒。
4，回程背隙：回程間隙（精度）→（行星減速機輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin?；爻涕g隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。

行星減速機一般問題的解決方法：
疲勞點蝕是常見的故障，它的起初往往不易發(fā)現(xiàn)，如果發(fā)現(xiàn)不及時，會有齒輪片脫落，后使齒輪無法修理的損害，導致其報廢，同時也使精密行星減速機無法繼續(xù)工作。當軸承與軸承座之間的空隙過大，會引起載荷增大容易造成齒輪面疲勞點蝕；一些機械齒輪安裝沒有按照規(guī)定要求，會使齒面接觸不*造成疲勞點蝕；在齒面使用的潤滑油變質(zhì)或是失效，都不能起到應(yīng)有的潤滑作用，容易產(chǎn)生疲勞點蝕。這些其實我們在安裝工藝上嚴格把關(guān)，潤滑系統(tǒng)配備正常，平時審查多注意也可消除其帶來的危害。

行星減速機安裝過程中注意事項：
1、行星減速器在安裝時，要特別注意傳動中心軸線的對中，對中的誤差不能超過減速機所用聯(lián)軸器的使用補償量。減速機按照要求對中之后，可以獲得更理想的傳動效果和更*的使用壽命 。
2、伺服行星減速機的輸出軸上在安裝傳動件時，必須注意操作的柔和，禁止使用錘子等工具粗暴安裝 ，一是利用裝配夾具和端軸的內(nèi)螺紋進行安裝，以螺栓擰入的力度將傳動件壓入減速機，這樣可以保護減速機內(nèi)部零件不會受到損壞。
3、行星齒輪減速機的固定非常重要，要保證平穩(wěn)和牢固，一般來說我們應(yīng)將減速機安裝在一個水平基礎(chǔ)或底座上，同時排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。減速機的固定不好、基礎(chǔ)不可靠時，就會出現(xiàn)造成、振動等現(xiàn)象，也會使得軸承和齒輪受到不必要的損害。
4、減速機的傳動聯(lián)接件在必要時應(yīng)加裝防護裝置，例如聯(lián)接件上有突出物或使用齒輪、鏈輪 傳動等，如果輸出軸承受的徑向荷載較大，也應(yīng)當選用加強型。
5. 減速機只能安裝在平的、減震的、抗扭的支撐結(jié)構(gòu)上。
6. 在任何情況下，不允許用錘子將皮帶輪、聯(lián)軸器、小齒輪或鏈輪等敲入輸出軸上，這樣會損壞軸承和軸。

低噪音通用行星減速機