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詳細(xì)介紹
巴普曼精密行星齒輪減速箱一般問(wèn)題的解決方法：
行星減速機(jī)常見(jiàn)的故障有：漏油、斷軸、疲勞點(diǎn)蝕等。
漏油引起的原因有多種，主要是由油箱內(nèi)壓力過(guò)高、加油過(guò)多、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理、檢修工藝不適當(dāng)引起的。調(diào)節(jié)油壓，加油適量可以解決基本的漏油問(wèn)題，有時(shí)我們采用高分子復(fù)合材料修復(fù)治理漏油，這種材料具有很強(qiáng)的耐化學(xué)腐蝕、械性能和粘結(jié)力，因此其使用相當(dāng)廣泛。若是減速機(jī)密封漏油，應(yīng)采用便面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘堵。
斷軸一般是由裝配過(guò)程引起的，如果在驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)同心度比較高時(shí)，減速機(jī)，此問(wèn)題大致可以解決。
疲勞點(diǎn)蝕是更為常見(jiàn)的故障，它的起初往往不易發(fā)現(xiàn)，如果發(fā)現(xiàn)不及時(shí)，會(huì)有齒輪 片脫落，后使齒輪無(wú)法修理的損害，導(dǎo)致其報(bào)廢，同時(shí)也使精密行星減速機(jī)無(wú)法繼續(xù)工作。當(dāng)軸承與軸承座之間的空隙過(guò)大，會(huì)引起載荷增大容易造成齒輪面疲勞點(diǎn)蝕；一些機(jī)械齒輪安裝沒(méi)有按照規(guī)定要求，會(huì)使齒面接觸不*造成疲勞點(diǎn)蝕；在齒面使用的潤(rùn)滑油變質(zhì)或是失效，都不能起到應(yīng)有的潤(rùn)滑作用，容易產(chǎn)生疲勞點(diǎn)蝕。這些其實(shí)我們?cè)诎惭b工藝上嚴(yán)格把關(guān)，潤(rùn)滑系統(tǒng)配備正常，平時(shí)審查多注意也可消除其帶來(lái)的危害。
產(chǎn)品性能：
1.低噪音：采用螺旋齒輪設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了減速機(jī)的順暢，安靜運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.高精度：背隙可達(dá)3弧分以，定位精確。
3.高剛性、高負(fù)載：輸出軸采用并列式圓錐滾子軸承設(shè)計(jì)，大大提高了減速機(jī)剛性和負(fù)載能力。
4.高效率：?jiǎn)味慰蛇_(dá)95%以上，雙段可達(dá)92%以上。
5.免維護(hù)：油脂磨耗低，可終身潤(rùn)滑。
6.密封效果好：潤(rùn)滑油脂具有高粘度，不易分離的特性，并采用IP65防護(hù)等級(jí)，確保無(wú)潤(rùn)滑油脂泄露。
7.自由安裝：可任意安裝減速機(jī)。
8.適用性廣：適用于任意型式伺服電機(jī)。
參數(shù)：
| 規(guī)格 | 節(jié)數(shù) | 減速比 | BPA060 | BPA090 | BPA120 | BPA140 | BPA180 | BPA220 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 額定輸出扭矩 T2N | Nm | 1 | 3 | 55 | 130 | 208 | 342 | 588 | 1,140 |
| 4 | 50 | 140 | 290 | 542 | 1,050 | 1,700 | |||
| 5 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1,200 | 2,000 | |||
| 7 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1,100 | 1,800 | |||
| 10 | 40 | 100 | 230 | 450 | 900 | 1,500 | |||
| 2 | 15 | 55 | 130 | 208 | 342 | 588 | 1,140 | ||
| 20 | 50 | 140 | 290 | 542 | 1,050 | 1,700 | |||
| 25 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1,200 | 2,000 | |||
| 30 | 55 | 150 | 310 | 600 | 1,100 | 1,900 | |||
| 35 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1,100 | 1,800 | |||
| 40 | 45 | 120 | 260 | 500 | 1,000 | 1,600 | |||
| 50 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1,200 | 2,000 | |||
| 70 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1,100 | 1,800 | |||
| 100 | 40 | 100 | 230 | 450 | 900 | 1,500 | |||
| 急停扭矩 T2NOT3 | Nm | 1,2 | 3~100 | 2.5倍額定輸出力矩 | |||||
| 額定輸入轉(zhuǎn)數(shù) N1N | rpm | 1,2 | 3~100 | 5,000 | 4,000 | 4,000 | 3,000 | 3,000 | 2,000 |
| 大輸入轉(zhuǎn)數(shù) N1B | rpm | 1,2 | 3~100 | 10,000 | 8,000 | 8,000 | 6,000 | 6,000 | 4,000 |
| 精密背隙 P1 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
| 2 | 15~100 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ||
| 標(biāo)準(zhǔn)背隙 P2 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
| 2 | 15~100 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ||
| 扭轉(zhuǎn)剛性 | Nm / arcmin | 1,2 | 3~100 | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 | 225 |
| 大徑向力 F2rB2 | N | 1,2 | 3~100 | 1,530 | 3,250 | 6,700 | 9,400 | 14,500 | 50,000 |
| 大軸向力 F2a2B2 | N | 1,2 | 3~100 | 765 | 1,625 | 3,350 | 4,700 | 7,250 | 25,000 |
| 使用壽命 | hr | 1,2 | 3~100 | 20,000小時(shí) | |||||
| 效率 η | % | 1 | 3~10 | ≧97 % | |||||
| 2 | 15~100 | ≧94 % | |||||||
| 重量 | kg | 1 | 3~10 | 1.3 | 3.7 | 7.8 | 14.5 | 29 | 48 |
| 2 | 15~100 | 1.5 | 4.1 | 9 | 17.5 | 33 | 60 | ||
| 使用溫度 | ºC | 1,2 | 3~100 | -10ºC ~ 90ºC | |||||
| 潤(rùn)滑 | - | - | 合成潤(rùn)滑油脂(NYOGEL 792D) | ||||||
| 防護(hù)等級(jí) | 1,2 | 3~100 | IP65 | ||||||
| 安裝方向 | 1,2 | 3~100 | 任意方向 | ||||||
| 噪音值(n1=3000 rpm,無(wú)負(fù)載) | dB(A) | 1,2 | 3~100 | ≤58 | ≤60 | ≤63 | ≤65 | ≤67 | ≤70 |
巴普曼精密行星齒輪減速箱集合了經(jīng)濟(jì)型產(chǎn)品的佳特性，同時(shí)在性能上又有所提升，它經(jīng)濟(jì)實(shí)用，同時(shí)又性能強(qiáng)勁，而且產(chǎn)生的熱量也極少。
其經(jīng)過(guò)優(yōu)化的輸出軸承適用于徑向力和軸向力較高的應(yīng)用情況。
行星減速機(jī)速比計(jì)算公式——巴普曼
精密行星減速箱從原理上來(lái)說(shuō)是一種精密的機(jī)械設(shè)備，其目的性是降低其使用轉(zhuǎn)速的方法來(lái)增加轉(zhuǎn)矩。公式如下所述：
速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù) (速比也稱傳動(dòng)比)
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