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采用圓盤設(shè)計,這款兩棲無人機可以在水下搭便車

2022-05-25 14:05:26cnBeta.COM閱讀量:871 我要評論


  雖然我們已經(jīng)聽說過一些空中無人機也能在水下作業(yè),但一款全新的無人機將把這一概念往前大大推進一步。據(jù)悉,通過使用一種受魚類啟發(fā)的吸盤,它可以在水下搭車--甚至可能在潛艇上--以節(jié)省電池電量。
 
  該原型設(shè)備是由中國北京航空航天大學、倫敦帝國學院和瑞士Empa研究所的科學家合作開發(fā)。
 
  據(jù)了解,它采用了小型防水四旋翼飛機的形式,上面有一個3D打印的硅膠圓盤,其靈感來自于雷莫拉魚扁平的頭部的類似附屬裝置。雷莫拉魚用這個圓盤將自己粘在大型動物上,如鯨魚、鯊魚和蝠鲼。當宿主生物進食時,雷莫拉魚會暫時從它們身上分離出來以吞食水中的殘渣。
 
  跟雷莫拉魚的天然圓盤一樣,無人機的合成版本并不只是一個大吸盤。相反,它包含了平行排列的柔性膜,它們之間的空間形成了獨立的吸力艙。對于魚和無人機來說,這一特點使圓盤能粘附在彎曲、粗糙、不平整的表面上,即使整個圓盤沒有接觸到表面也能保持住。
 
  該無人機能像其他四軸飛行器一樣飛行,與此同時也能在短短0.35秒內(nèi)下降到水面以下--或從水面下浮出。據(jù)報道,這是任何空中-水上無人機的最快轉(zhuǎn)換速度。
 
  在水下時,直升機的螺旋槳末端會被動地折回,從而使這些螺旋槳能更有效地在水中推進飛行器。通過使用機載攝像頭,它可以尋找到目標并將自己吸附在其上。這個目標可以是一個移動的目標--如一艘潛艇或正在研究的鯨魚--也可以是固定的東西,如一條管道或一個石油鉆井平臺的腿。
 
  “水下通信和信號傳輸并不容易,因此(無人機)可以在水下和空中有一定程度的自主操作,由機載傳感器引導,”Empa和帝國學院的Mirko Kova?教授介紹稱,“過渡到空中的能力的優(yōu)勢之一是,它不一定需要在水下通信,而是可以跳出水面用5G或Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)發(fā)送信號。”
 
  作為一個額外的好處,該飛機的吸盤在陸地上也能工作。這意味著,如果它需要在一個地方閑逛,那么它可以把自己粘在一個懸空的地方如屋頂?shù)奈蓍?,然后關(guān)閉其電機直到它需要再次移動--否則的話它將不得不盤旋,而這會更快地耗盡其電池電量。
 
  研究人員們希望在該技術(shù)得到進一步發(fā)展后可以應(yīng)用于海洋研究、搜救行動、環(huán)境感應(yīng)和工業(yè)檢查。
 
  原標題:受雷莫拉魚啟發(fā):這款使用了圓盤設(shè)計的兩棲無人機可以在水下搭便車
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