搬運機器人是什么？它主要有哪些分類？

2021-08-19 09:14:21OFweek機器人網(wǎng)閱讀量：2303      我要評論

　　【物流設備網(wǎng) 科技前沿】搬運機器人為應用機器人運動軌跡實現(xiàn)代替人工搬運的自動化產(chǎn)品，是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。

　　搬運機器人在實際的工作中就是一個機械手，機械手的發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認識：

　　其一、它能部分的代替人工操作；

　　其二、它能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸；

　　其三、它能操作必要的機具進行焊接和裝配，從而大大的改善了工人的勞動條件，顯著的提高了勞動生產(chǎn)率，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。

　　搬運機器人的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應性。目前搬運機器人的分類主要包括以下幾種：

　　1、多關節(jié)機器人

　　多關節(jié)機器人動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作，隨著生產(chǎn)的需要，對多關節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。

　　2、T型助力機器人

　　T型助力機器人前后左右位移靠導軌來實現(xiàn)，更適合于操作空間狹小的場合。配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán)，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統(tǒng)，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件。

　　3、硬臂式助力機器人

　　硬臂式助力機器人在有扭矩產(chǎn)生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機器人，而必須選用硬臂式助力機器人。可以實現(xiàn)提升較大500Kg的工件，半徑較大可以達到3000mm，提升高度較大2500mm。

　　目前，世界上使用的搬運機器人逾10萬臺，被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發(fā)達國家已制定出人工搬運的較大限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。