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正確建立機(jī)構(gòu)模型的基礎(chǔ)上對(duì)此進(jìn)行分析
  • 關(guān)鍵詞:
    裝載機(jī)
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    jpg
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    2013-01-22
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  • 資料簡(jiǎn)介
  •       中國(guó)物流設(shè)備網(wǎng)整理：裝載機(jī)工作裝置的機(jī)構(gòu)組成比較復(fù)雜，其機(jī)構(gòu)的組成方式在不同的工作階段是不同的。根據(jù)實(shí)際情況，參照?qǐng)D1， 裝載機(jī)工作裝置的動(dòng)作可分為4個(gè)階段：①鏟裝結(jié)束后，轉(zhuǎn)斗液壓缸伸長(zhǎng)，鏟斗逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，作出收斗動(dòng)作；②轉(zhuǎn)斗液壓缸長(zhǎng)度固定，動(dòng)臂液壓缸伸長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)工作裝置的提升； ③轉(zhuǎn)斗液壓缸縮短，鏟斗順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)卸料；④轉(zhuǎn)斗液壓缸長(zhǎng)度固定，動(dòng)臂液壓缸縮短，動(dòng)臂下降，鏟斗自動(dòng)放平接地（此階段要求裝載機(jī)具有自動(dòng)放平功能）。
       
          １。３ 計(jì)算工具的選用

          利用Excel軟件強(qiáng)大的函數(shù)功能和模擬運(yùn)算功能即可實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的自動(dòng)計(jì)算，其圖表功能可快速生成各構(gòu)件運(yùn)動(dòng)參數(shù)曲線。對(duì)于組合類型相同而機(jī)構(gòu)尺寸不同的工作裝置，只需輸入相應(yīng)的機(jī)構(gòu)參數(shù)，即可得到其運(yùn)動(dòng)特性。

          2 機(jī)構(gòu)速度特性的分析

          為便于分析，設(shè)定動(dòng)臂液壓缸活塞運(yùn)動(dòng)速度為0.12 m/s，轉(zhuǎn)斗液壓缸速度為0.16 m/s；參照?qǐng)D1設(shè)定鏟斗的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，轉(zhuǎn)速逆時(shí)針為正向。下列討論的4種工作裝置分別為ZL50E、ZL50、ZL40、ZL30，圖2至圖5中依次對(duì)應(yīng)為系列1、2、3、4曲線。圖中的橫坐標(biāo)代表將液壓缸的行程20等分后，活塞在運(yùn)動(dòng)時(shí)所處位置；縱坐標(biāo)代表鏟斗轉(zhuǎn)速，單位為rad/s。

          根據(jù)機(jī)構(gòu)組合的分析，雖然在不同的工作階段工作裝置的組合方式是不同的，但各階段均由液動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)和四連桿機(jī)構(gòu)兩種基本機(jī)構(gòu)經(jīng)過不同的方式組合而成。對(duì)于基本機(jī)構(gòu)，其數(shù)學(xué)模型的建立是比較方便的。對(duì)于液動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)用余弦定理和反余弦函數(shù)即可得到輸出構(gòu)件的位置函數(shù)；對(duì)于四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)用封閉矢量法，建立方程，解方程即可得到輸出構(gòu)件的位置函數(shù)，對(duì)位置關(guān)系的表達(dá)式進(jìn)行一階、二階求導(dǎo)，即可得出輸出構(gòu)件的速度、加速度特性。對(duì)于工作裝置的組合機(jī)構(gòu)，只需根據(jù)實(shí)際機(jī)構(gòu)的組合方式，調(diào)用基本機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型，并按實(shí)際情況輸入各機(jī)構(gòu)的參數(shù)，就能得到組合機(jī)構(gòu)的模型。
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