機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)分析軟件
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關(guān)鍵詞:
工作裝置
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資料類型：
jpg
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上傳時間：
2013-01-22
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上傳人：
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下載次數(shù)：
807
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需要積分：
0
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資料簡介
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中國物流設(shè)備網(wǎng)整理：在SOLIDEDGE中建立18裝載機(jī)工作裝置三維模型，并以Parasolid格式文件輸出。然后通過ADAMS軟件提供的幾何實體模型讀入接口，將所建零件三維實體模型讀入到ADAMS中，并附加各零件的屬性。和ADAMS中9個Point點的坐標(biāo)對應(yīng)建立工作裝置模型整個模型由8個可動部件、9個Revolute Joint、2個Translational Joint、2個Translational Joint Motion及1個加載在主刀板上的力組成。
根據(jù)裝載機(jī)工作裝置設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)和我們對18工作裝置的適用工況建立以下約束：1）整個動作過程鏟斗與拉桿的夾角始終不小于15o，不大于165o。2）整個動作過程拉桿與搖臂的夾角始終不大于165o。3）工作裝置自動放平角度小于0.6o。4）鏟斗zui高位置舉升時收斗角大于58o。5）初始位置的KO（轉(zhuǎn)斗缸傳力比）值不小于0.4。
工作裝置的運動仿真過程如下：首先，鏟斗在轉(zhuǎn)斗缸的作用下收斗44o（可以根據(jù)實際設(shè)計確定），然后轉(zhuǎn)斗缸閉鎖，舉升動臂，當(dāng)舉升到zui高位置時動臂缸閉鎖，鏟斗卸料45o，zui后收縮動臂缸回到初始位置完成循環(huán)。根據(jù)以上四個過程建立Sensor。編寫Simulation，通過控制轉(zhuǎn)斗、動臂兩油 缸的運動及激活不同的傳感器使工作裝置完成整個運動仿真。輸出在整個運動仿真過程中鏟斗與拉桿的夾角拉桿與搖臂的夾角鏟斗的轉(zhuǎn)角FUNCTION_MEA_1、轉(zhuǎn)斗缸傳力比COMP_MEA_1及其它的變量的參數(shù)曲線。通過這些曲線我們能清晰的看出這套工作裝置在任意位置的各項性能。
綜上所述，用ADAMS軟件對裝載機(jī)工作裝置進(jìn)行運動學(xué)和優(yōu)化，能直觀的看出運動過程中各參數(shù)的變化情況，在給出了初始條件后根據(jù)設(shè)計意圖通過調(diào)整約束條件優(yōu)化出理想的工作裝置。
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