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起重器械自動(dòng)扼制體系系統(tǒng)原理
  • 關(guān)鍵詞:
    系統(tǒng)原理
  • 資料類型：
    jpg
  • 上傳時(shí)間：
    2013-01-11
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  • 資料簡介
  •       中國物流設(shè)備網(wǎng)整理：頻率信號(hào)處理高度、大車、小車幅度采用光電開關(guān)拾取，在軸上裝上計(jì)數(shù)盤，即可輸出0～350Hz的頻率脈沖。用AVR的輸入捕捉功能，就能較方便地實(shí)現(xiàn)頻率計(jì)數(shù)。單脈沖運(yùn)行距離可于標(biāo)定時(shí)計(jì)算出來，那么，距離變化量=脈沖變化量×單脈沖運(yùn)行距離。電路抗干擾采用RC低通濾波去高頻噪聲，施密特反相器整型等措施。

          系統(tǒng)原理該系統(tǒng)有四種參數(shù)：重量、高度、幅度、速度。對(duì)重量、高度、幅度都是用兩點(diǎn)來確定一條直線，因此以高度來舉例如下。

          主、副鉤高度首先判斷電機(jī)正、反轉(zhuǎn)信號(hào)。正轉(zhuǎn)信號(hào)出現(xiàn)代表電機(jī)為正向旋轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)信號(hào)出現(xiàn)代表電機(jī)為反向旋轉(zhuǎn)。兩個(gè)信號(hào)不可能同時(shí)出現(xiàn)，但可能同時(shí)不出現(xiàn)，即不運(yùn)行的狀態(tài)。正轉(zhuǎn)信號(hào)出現(xiàn)時(shí)，累加脈沖數(shù)；反轉(zhuǎn)信號(hào)出現(xiàn)時(shí)，累減脈沖數(shù)。當(dāng)正、反轉(zhuǎn)信號(hào)都不存在，但仍然有脈沖數(shù)變化時(shí)，則參考之前狀態(tài)。即，之前為正轉(zhuǎn)信號(hào)時(shí)，累加脈沖數(shù)；之前為反轉(zhuǎn)信號(hào)時(shí)，累減脈沖數(shù)（此種情況是操作者在停止操作后，由于慣性引起的位移變化）?！≡O(shè)置方法吊鉤運(yùn)行到已知高度1，獲得傳感器信號(hào)1，通過鍵盤輸入吊鉤的實(shí)際高度1；吊鉤運(yùn)行到已知高度2，獲得傳感器信號(hào)2，通過鍵盤輸入吊鉤的實(shí)際高度2.通過以上兩組數(shù)據(jù)確定傳感器信號(hào)與實(shí)際高度的曲線，計(jì)算出單位信號(hào)對(duì)應(yīng)的高度位移。再以此曲線為參照物，根據(jù)傳感的信號(hào)得出所對(duì)應(yīng)的實(shí)際高度。此方法為zui初校準(zhǔn)時(shí)使用，主要為取得單位信號(hào)對(duì)應(yīng)的高度位移。每0.5s運(yùn)算多次取平均值，以提高精度，精度為毫米級(jí)。
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