道路清障車，又稱拖車，事故救援車，由底盤、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、車體與工具箱等組成，是在載貨底盤基礎上配裝托舉、拖曳、起重等裝置。具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，一拖二清障車可同時拖牽兩輛事故車輛，適用于高速公路、城市道路的清障作業(yè)。
　　
　　道路清障車可分為:一拖二清障車,一拖一清障車.多功能清障車,平板清障車，全落地清障車
　　
　　多功能清障車含有：升降平臺清障車、隨車吊平板清障車[2]
　　
　　清障車根據(jù)清障作業(yè)能力，清障車可分為輕型、中重型及超重型；
　　
　　根據(jù)作業(yè)裝置的結(jié)構特點，清障車可分為托吊分離型、托吊聯(lián)體型、平板背載型、平臺升降型；
　　
　　根據(jù)清障車中的吊臂、托臂*的功能，清障車又可分為吊臂旋轉(zhuǎn)型、吊臂滑動型、托臂折疊(負載)型等
　　
　　一主要結(jié)構和工作原理
　　
　　{一}取力裝置
　　
　　取力裝置由油泵、取力器、軟軸拉線組成。用以將汽車動力輸出至油泵，成為液壓能。它是通過安裝在汽車駕駛室內(nèi)的手柄的動作，通過軟軸拉線使取力齒輪與汽車變速箱內(nèi)取力輸出齒接合或分離，從而使油泵工作或停止。
　　
　　注意：汽車行駛時，取力器中的取力齒應脫開，油泵不工作。
　　
　　{二}液壓傳動機構
　　
　　取力器接合后，油泵工作，高壓油進入多路換向閥。通過操控換向閥上不同的手柄，即可進行各種動作。
　　
　　{三}牽引系統(tǒng)
　　
　　高壓油驅(qū)動液壓馬達帶動絞盤。當液壓馬達工作時，其控制閥手柄在“放”的位置，可以自動放鋼絲繩，將控制閥手柄扳到“收”的位置，此時牽引車輛或收起鋼絲繩。
　　
　　注意：車輛正常行駛時，應將鋼絲繩鉤拉緊掛在平板端部環(huán)孔上。
　　
　　{四}托舉裝置
　　
　　此型車使用輪胎托架，輪胎托架分為前托架和后托架。前托架套在擺臂兩端，并用彈簧銷固定，后托架插在前托架的方孔內(nèi)，并用銷子固定好，同時用緊固拉鎖將輪胎鎖牢。