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振動盤在機床上下料機器人送料系統(tǒng)中的應用

2013
12-27

15:59:32

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  振動盤是一種自動組裝或自動加工機械的輔助送料設備。它能把各種產品有序地排列出來,配合自動組裝設備將產品各個部位組裝起來成為完整的一個產品,或者配合自動加工機械完成對工件的加工。
  
  振動盤料斗下面有個脈沖電磁鐵,可以使料斗作垂直方向振動,由傾斜的彈簧片帶動料斗繞其垂直軸做扭擺振動。
  
  料斗內零件,由于受到這種振動而沿螺旋軌道上升。在上升的過程中經過一系列軌道的篩選或者姿態(tài)變化,零件能夠按照組裝或者加工的要求呈統(tǒng)一狀態(tài)自動進入組裝或者加工位置。
  
  其工作目的是通過振動將無序工件自動有序定向排列整齊、準確地輸送到下道工序。因此,可以把它配置作為機械零部件切削機床上下料機器人的送料系統(tǒng)。
  
  一些形狀簡單、加工節(jié)拍很短的小工件,蘭生采用桁架式機器人服務于切削單元的自動上下料,由于采用這種方法,自動上下料沒有必要事先把零件擺好,而是采用振動盤的方式對工件進行排序和工件狀態(tài)的選擇,然后再由的料道或者由油缸或者汽缸帶動的機械手進行自動上下料。這樣上料時就可以把雜亂無序的工件直接倒入料倉,振動盤的自動排序和送料,大大提高了材料準備的效率,并縮短了工件的裝卸時間。
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