一臺(tái)日立建機(jī)產(chǎn)EX90型液壓挖掘機(jī)，平路行走時(shí)明顯向右偏移。右轉(zhuǎn)彎正常，但右側(cè)行走無力；左轉(zhuǎn)彎時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)必須高速，且轉(zhuǎn)彎十分遲緩。
　　
　　根據(jù)行走動(dòng)力傳遞順序分析，右行走馬達(dá)由液壓泵供油。該泵除給行走驅(qū)動(dòng)裝置供油外，還為鏟斗缸供油，檢測(cè)鏟斗缸工作正常，壓力可達(dá)到26MPa，由此確定該泵沒有問題。
　　
　　首先，檢查回轉(zhuǎn)接頭。如回轉(zhuǎn)接頭內(nèi)部產(chǎn)生泄漏，將會(huì)有一部分高壓油流向回油管，導(dǎo)致行走無力，把液壓表裝在行走檢測(cè)口檢測(cè)，壓力正常，證明回轉(zhuǎn)接頭也良好。
　　
　　其次，檢查控制閥。行走操縱閥閥芯卡滯、行程較短、閥芯與閥孔的配合間隙較大以及安全閥壓力降低等故障均可導(dǎo)致右行走無力。經(jīng)檢測(cè)，左、右行走操縱閥閥芯行程一樣，表明閥芯動(dòng)作*;安全閥壓力值正常，表明操縱控制閥良好;行走減速裝置中的油溫、油質(zhì)和油位也都正常。
　　
　　zui后，檢查行走馬達(dá)。用鏟斗支撐起右行走履帶，在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速下慢慢地操作右行走操縱桿，在驅(qū)動(dòng)輪還未轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，聽到右行走馬達(dá)有“嘶、嘶”的聲音，用手觸摸回油管，感覺管內(nèi)有油流動(dòng)。當(dāng)操縱桿繼續(xù)動(dòng)作時(shí)，履帶開始轉(zhuǎn)動(dòng)，但十分緩慢。發(fā)動(dòng)機(jī)加速時(shí)，“嘶、嘶”的聲音也增強(qiáng)。采用同樣的方法檢測(cè)左行走時(shí)沒有上述異?，F(xiàn)象。
　　
　　由此證明，右行走馬達(dá)內(nèi)部泄漏使進(jìn)、回油路相通，造成行走馬達(dá)進(jìn)油口壓力降低，從而使馬達(dá)輸出扭矩減小。
　　
　　解體后發(fā)現(xiàn)，右行走馬達(dá)高、低壓油道相隔處有1塊配流軸套脫落。由于軸套修復(fù)困難，故更換了右行走馬達(dá)。安裝后試機(jī)，挖掘機(jī)右行走恢復(fù)正常。