中國物流設(shè)備網(wǎng)整理：首先，PID應(yīng)用范圍廣。雖然很多工業(yè)過程是非線性或時(shí)變的，但通過對其簡化可以變成基本線性和動態(tài)特性不隨時(shí)間變化的系統(tǒng)，這樣PID就可控制了。

      由于液壓系統(tǒng)的流量大、壓力高，并且采用定量泵供油，根據(jù)控制理論可知，在每一次行程中，為保證精度，在向——下接——近設(shè)定值Y2時(shí)和向——上接——近Y 1時(shí)，比例閥節(jié)流而產(chǎn)生大量的熱量，直接導(dǎo)致系統(tǒng)油溫的升高而影響正常工作，為解決這一問題，采用了迭代學(xué)習(xí)PID控制器，首先加大PID控制器的比例系數(shù)K P，系統(tǒng)超調(diào)量加大，然后迭代學(xué)習(xí)對PID控制器的輸入進(jìn)行調(diào)整。

      其次，PID參數(shù)較易整定。也就是，PID參數(shù)Kp，Ki和Kd可以根據(jù)過程的動態(tài)特性及時(shí)整定。如果過程的動態(tài)特性變化，例如可能由負(fù)載的變化引起系統(tǒng)動態(tài)特性變化，PID參數(shù)就可以重新整定。

      第三，PID控制器在實(shí)踐中也不斷的得到改進(jìn)，下面兩個(gè)改進(jìn)的例子。

      在工廠，總是能看到許多回路都處于手動狀態(tài)，原因是很難讓過程在“自動”模式下平穩(wěn)工作。由于這些不足，采用PID的工業(yè)控制系統(tǒng)總是受產(chǎn)品質(zhì)量、安全、產(chǎn)量和能源浪費(fèi)等問題的困擾。PID參數(shù)自整定就是為了處理PID參數(shù)整定這個(gè)問題而產(chǎn)生的。現(xiàn)在，自動整定或自身整定的PID控制器已是商業(yè)單回路控制器和分散控制系統(tǒng)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。