中國物流設(shè)備網(wǎng)整理：坦克履帶按結(jié)構(gòu)型式可分為：金屬銷鉸鏈?zhǔn)胶徒饘傧鹉z鉸鏈?zhǔn)絻纱箢悺Ｆ渲?，金屬橡膠鉸鏈又可分為單銷式和雙銷式兩種。

      大型智能化履帶吊的新一代電氣控制裝置已發(fā)展成全電子數(shù)字化控制系統(tǒng)，主要由全數(shù)字化控制驅(qū)動裝置、可編程序控制器、故障診斷及數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、數(shù)字化操縱給定檢測等設(shè)備組成，變壓變頻調(diào)速、射頻數(shù)據(jù)通訊、故障自診監(jiān)控、吊具防搖的模糊控制、激光查找起吊物重心、近場感應(yīng)防碰撞技術(shù)、現(xiàn)場總線、載波通訊及控制、無接觸供電及三維條形碼等技術(shù)構(gòu)成有機的綜合應(yīng)用系統(tǒng)。 金屬銷式履帶結(jié)構(gòu)簡單，銷和銷孔直接干摩擦，磨損快，壽命短，在坦克維修保養(yǎng)時，往往會發(fā)現(xiàn)履帶銷被磨成“糖葫蘆”狀。履帶銷也是易損件之一。


                                             
      履帶吊上的近場感應(yīng)系統(tǒng)，可避免履帶吊之間的互相碰撞，以適應(yīng)多臺履帶吊配合作業(yè)。履帶吊上還安裝了微機自診斷監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)能提供大部分常規(guī)維護檢查內(nèi)容，如齒輪箱油溫、油位，車輪軸承溫度，起重機的載荷、應(yīng)力和振動情況，制動器摩擦襯片的壽命及溫度狀況等。

      履帶調(diào)整器用來調(diào)整履帶的松緊度。它由支架、曲臂、軸套、蝸輪、蝸桿、螺桿、摩檫片和襯套等組成。履帶的張緊程度對坦克行駛和履帶壽命有較大影響。履帶過緊或過松都不好。不同的使用環(huán)境要求履帶有著不同的松緊度。如在堅硬路面上行駛，應(yīng)將履帶張得緊些；在沙漠地區(qū)行駛則應(yīng)將履帶張得松些。另外，隨著履帶銷和銷耳孔磨損的增加，履帶也會變松。為了保持履帶的適當(dāng)張緊度，需要用履帶調(diào)整器來調(diào)節(jié)履帶的松緊。這是借助履帶調(diào)整器改變誘導(dǎo)輪相對于主動輪的距離來改變履帶的張緊度。履帶調(diào)整器使誘導(dǎo)輪向后擺動到某一位置，誘導(dǎo)輪就遠離主動輪，于是履帶被張緊；履帶調(diào)整器使誘導(dǎo)輪向前擺動到某一位置，履帶就變得松些。

      金屬橡膠鉸接履帶，是在金屬銷上硫化多個橡膠套環(huán)，壓配合在履帶板銷孔中，這樣，履帶銷和履帶板銷孔之間無直接摩擦，扭轉(zhuǎn)時只有橡膠套環(huán)產(chǎn)生彈性扭轉(zhuǎn)，噪音小，壽命長，當(dāng)然結(jié)構(gòu)也復(fù)雜些，造價較高。雙銷式金屬橡膠履帶用端部連接器連接兩塊履帶板的兩銷，受力情況好，拆裝較方便，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，是主戰(zhàn)坦克上的主流履帶形式。