中國物流設(shè)備網(wǎng)整理：起重機(jī)械通常結(jié)構(gòu)龐大，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，能完成起升運(yùn)動(dòng)、水平運(yùn)動(dòng)。例如，橋式起重機(jī)能完成起升、大車運(yùn)行和小車運(yùn)行3個(gè)運(yùn)動(dòng)；門座起重機(jī)能完成起升、變幅、回轉(zhuǎn)和大車運(yùn)行4個(gè)運(yùn)動(dòng)。在作業(yè)過程中，常常是幾個(gè)不同方向的運(yùn)動(dòng)同時(shí)操作，技術(shù)難度較大。

      電氣傳動(dòng)技術(shù)起重機(jī)械自動(dòng)化的更新和發(fā)展，在很大程度上取決于電氣傳動(dòng)的改進(jìn)。在起重機(jī)傳動(dòng)方面，根據(jù)起重機(jī)類型與結(jié)構(gòu)的差異，對(duì)起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)要求也有所差別。目前，起重機(jī)械的傳動(dòng)控制類型主要分為變頻控速、雙速電機(jī)控速、直流控速、定子調(diào)壓控速、轉(zhuǎn)子串阻控速等方式。

      起重機(jī)械通常結(jié)構(gòu)龐大，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，能完成起升運(yùn)動(dòng)、水平運(yùn)動(dòng)。例如，橋式起重機(jī)能完成起升、大車運(yùn)行和小車運(yùn)行3個(gè)運(yùn)動(dòng)；門座起重機(jī)能完成起升、變幅、回轉(zhuǎn)和大車運(yùn)行4個(gè)運(yùn)動(dòng)。在作業(yè)過程中，常常是幾個(gè)不同方向的運(yùn)動(dòng)同時(shí)操作，技術(shù)難度較大。起重機(jī)械所吊運(yùn)的重物多種多樣，載荷是變化的。有的重物重達(dá)幾百噸乃*千噸，有的物體長達(dá)幾十米，形狀也很不規(guī)則，有散粒、熱融狀態(tài)、易燃易爆危險(xiǎn)物品等，吊運(yùn)過程復(fù)雜而危險(xiǎn)。

      提升力傳感技術(shù)在自行式起重機(jī)的吊臂上安裝一個(gè)承力傳感器，用于測(cè)量起吊重物的重量，當(dāng)起吊重物的重量超出起重機(jī)的起重噸位時(shí)，傳感器自動(dòng)發(fā)出警報(bào)，以防自行式起重機(jī)發(fā)現(xiàn)傾覆事故。比如，在工程建設(shè)中，利用履帶式起重機(jī)進(jìn)行工程樁鋼筋籠的下放施工時(shí)，當(dāng)傳感器顯示起重提升力遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于重物的重量時(shí)，則說明由于成孔傾斜或孔壁坍塌，鋼筋籠很容易卡在孔壁上，此時(shí)不得強(qiáng)行下放，應(yīng)做適當(dāng)調(diào)整，保證施工的順利進(jìn)行。

      從綜合性能角度評(píng)價(jià)分析，以變頻控速方式*。不同的行業(yè)領(lǐng)域采用不同的傳動(dòng)控速方式，目前，變頻控速在起重機(jī)械上應(yīng)用zui為普遍，而在冶金行業(yè)則更傾向于使用定子調(diào)壓控速式的起重機(jī)，對(duì)于較為簡(jiǎn)單的橋式起重機(jī)則采用雙速電機(jī)驅(qū)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)控速。隨著各個(gè)領(lǐng)域?qū)ζ鹬貦C(jī)械自動(dòng)化要求的不斷提高，使得我國起重機(jī)研發(fā)與制造也加緊對(duì)起重機(jī)自動(dòng)化技術(shù)的探索與研發(fā)。