水平定向鉆進(jìn)技術(shù)是非開(kāi)挖技術(shù)領(lǐng)域中占主導(dǎo)地位并且發(fā)展zui快的*之一，它是利用水平定向鉆機(jī)以可控鉆孔軌跡的方式，在不同地層和深度鉆進(jìn)并通過(guò)跟蹤與導(dǎo)向儀導(dǎo)向抵達(dá)設(shè)計(jì)位置而鋪設(shè)地下管線的施工新方法。主要用來(lái)鋪設(shè)、更新、維修各種地下管線，也可用于地質(zhì)勘探與資源開(kāi)采。隨鉆測(cè)量是指鉆機(jī)在鉆進(jìn)的同時(shí)連續(xù)不斷地檢測(cè)有關(guān)鉆孔或鉆頭的信息，靠跟蹤與導(dǎo)向儀實(shí)現(xiàn)。因此，跟蹤與導(dǎo)向儀是水平定向鉆機(jī)施工的*測(cè)量設(shè)備。典型的跟蹤與導(dǎo)向儀由地下傳感發(fā)射探頭、地面手持式定位跟蹤儀和遠(yuǎn)端監(jiān)視設(shè)備三部分組成，而地下傳感發(fā)射探頭是整個(gè)導(dǎo)向儀設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。針對(duì)國(guó)內(nèi)導(dǎo)向儀全部依賴進(jìn)口的現(xiàn)狀，筆者對(duì)導(dǎo)向系統(tǒng)進(jìn)行了研制開(kāi)發(fā)。本文主要介紹基于單片機(jī)MSP430F149和數(shù)字信號(hào)處理器ADSP2189的地下傳感發(fā)射探頭的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。　MSP430F149是TI公司生產(chǎn)的一種Flash型超低功耗16位單片機(jī)，具有處理能力強(qiáng)、運(yùn)行速度快、可靠性高等特點(diǎn)，能適應(yīng)工業(yè)級(jí)運(yùn)行環(huán)境，特別適合于電池應(yīng)用的場(chǎng)合或手持設(shè)備。本系統(tǒng)選擇它作為系統(tǒng)的主控制器。 DSP存儲(chǔ)器的讀/寫(xiě)：由4個(gè)控制輸入管腳選擇。IDMA接口選擇IS和地址鎖存使能（IAL）有效時(shí)，ADSP2189將地址總線上的地址寫(xiě)入IDMA控制寄存器，被鎖存的地址不能由主控制器讀回。IDMA接口選擇IS和讀選通IRD有效時(shí)，ADSP2189將IDMA控制寄存器所指的存儲(chǔ)單元內(nèi)容輸出到IDMA數(shù)據(jù)總線上。IDMA接口選擇IS和寫(xiě)選通IWR有效時(shí)，ADSP2189將數(shù)據(jù)總線上的輸人數(shù)據(jù)寫(xiě)到IDMA控制寄存器所指的存儲(chǔ)單元中。訪問(wèn)應(yīng)答IACK確認(rèn)數(shù)據(jù)讀/寫(xiě)操作的完成，作為IDMA接口忙的指示信號(hào)。

      同時(shí)，本系統(tǒng)采用了AD公司生產(chǎn)的數(shù)字信號(hào)處理器ADSP2189。它具有處理速度快（單周期指令執(zhí)行時(shí)間為16ns）、接口方便、自身資源豐富等特點(diǎn)。在本系統(tǒng)中主要是實(shí)現(xiàn)數(shù)字調(diào)制、同步以及相關(guān)的數(shù)字信號(hào)處理等。休眠狀態(tài)下，其功耗也較低。