QZ1S系列起重機(jī)交流調(diào)速電控設(shè)備與主令控制器及電阻器相配合，用于控制和保護(hù)起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、換向和制動(dòng)。主電路電壓為交流50Hz，380V，控制電路電壓為交流50Hz，220V或380V。
　　
　　1.自激動(dòng)力制動(dòng)調(diào)速的基本工作原理：
　　
　　當(dāng)主令控制器處在下降自激動(dòng)力制動(dòng)擋位時(shí)，斷開電動(dòng)機(jī)的三相交流電源，給兩相定于繞組通如給定的初激電流。在位能負(fù)載的作用下，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)著的轉(zhuǎn)子，其繞組切割由初激電流所建立的氣隙磁場(chǎng)，產(chǎn)生感應(yīng)電流。感應(yīng)電流經(jīng)三相橋式整流后被送入電動(dòng)機(jī)定子繞組，使激磁電流增大，氣隙磁場(chǎng)增強(qiáng)。增強(qiáng)的磁場(chǎng)又使轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流增大，轉(zhuǎn)子電流與氣隙磁場(chǎng)相互作用所產(chǎn)生的制動(dòng)力矩也相應(yīng)增大。當(dāng)制動(dòng)力矩與位能負(fù)載作用在電動(dòng)機(jī)軸上的力矩相等時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電流，送入定子繞組的自激電流及電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速即保持不變，電動(dòng)機(jī)在自激動(dòng)力制動(dòng)狀態(tài)下穩(wěn)定運(yùn)行。
　　
　　當(dāng)改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路的電阻值時(shí)，會(huì)引起轉(zhuǎn)子電流，自激電流和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的變化，從而引起電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的改變。電動(dòng)機(jī)必須運(yùn)行到另一轉(zhuǎn)速，其轉(zhuǎn)子電流，自激電流和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩才重新達(dá)到穩(wěn)定。因此通過改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路的電阻值能調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
　　
　　2.上升方向主令控制器的各檔，電動(dòng)機(jī)均運(yùn)行在電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
　　
　　3.主令控制器檔數(shù)為4-0-4。
　　
　　4.電阻器的級(jí)數(shù)為四級(jí)可切除電阻和一級(jí)常接電阻。
　　
　　5.下降方向主令控制器的*，二，三檔為自激動(dòng)力制動(dòng)調(diào)速檔，其中*擋為低速檔，第二、三檔為中速擋（或過渡檔），第四檔為回饋制動(dòng)檔（高速檔）。
　　
　　6.主令控制器LK第三回路中4SJ延時(shí)觸頭，用于停車時(shí)防止溜鉤，保證準(zhǔn)確制動(dòng)。
　　
　　7.主令控制器LK第九回路中3SJ延時(shí)觸頭，用于主令控制器從高速檔返回動(dòng)力制動(dòng)檔時(shí)保證電動(dòng)機(jī)必須經(jīng)自激動(dòng)動(dòng)力制動(dòng)中速檔減速后才能進(jìn)入低速檔運(yùn)行。這樣可以避免點(diǎn)的和機(jī)械方面的過大沖擊。
　　
　　8.HXJ為換相繼電器，其常閉觸頭與DZC接觸器線圈構(gòu)成電氣連鎖，防止其它運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)向自激動(dòng)力制動(dòng)轉(zhuǎn)換過程中可能出現(xiàn)的短路。
　　
　　9.JCJ為監(jiān)察繼電器。二級(jí)管9ZL、10ZL與它配合，用于監(jiān)視電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子橋式整流電路中1ZL-6ZL整流管的好壞。一旦1ZL-6ZL中有因故而短路的管子，JCJ立即吸合，切斷控制電路電源。JCJ還能監(jiān)視轉(zhuǎn)子電路對(duì)地短路故障。
　　
　　10.具有過載、短路保護(hù)，零電壓保護(hù)，控制器零位連鎖保護(hù)，終點(diǎn)限位保護(hù)，不允許同時(shí)吸合的電器元件間的電氣和機(jī)械連鎖保護(hù)，以及超速保護(hù)。其中chk為超速開關(guān)。
　　
　　11.初激電路有半波整流供電和變壓器加全波整流供電二種。QZ1S系列是采用半波整流供電。1ZS是半波整流二極管，IR是限流電阻。對(duì)于YZR系列不同規(guī)格電動(dòng)機(jī)，其初激電路值是不相同的。QZ1S電路中的CL21號(hào)線與1R中的CL21B號(hào)線相聯(lián)接，如需增大初激電流，其CL21于1R中的CL21A號(hào)線聯(lián)接；續(xù)流二極管8ZL做為備用，一般情況其CL11A號(hào)線與CL11不聯(lián)接，如用戶需要，可在端子上將CL11相聯(lián)接。QZ2S系列是采用變壓器加全波整流供電，其初激電流無需調(diào)整，其主接觸器選用CL20接觸器。
　　
　　12.自激動(dòng)力制動(dòng)調(diào)速方案的優(yōu)點(diǎn)是：重物下降能獲得穩(wěn)定低速，同時(shí)具有中速，高速檔，工作可靠，節(jié)能，與調(diào)速性能相似的其它調(diào)速方案相比，造價(jià)底、線路簡(jiǎn)單，容易維護(hù)。缺點(diǎn)是：由于上升檔不能得到穩(wěn)定低速，不能滿足重物上升也需要有穩(wěn)定低速的起重機(jī)的要求。