1、汽車(chē)起重機(jī)
　　將起重機(jī)安裝在通用或汽車(chē)底盤(pán)上低盤(pán)性能等同于同樣整車(chē)總重的載重汽車(chē)，符合公路車(chē)輛的技術(shù)要求，因而可在各類(lèi)公路上通行無(wú)阻。此種起重機(jī)一般備有上、下車(chē)兩個(gè)操縱室，作業(yè)時(shí)必需伸出支腿保持穩(wěn)定。起重量的范圍很大，可從8噸～1000噸，底盤(pán)的車(chē)軸數(shù)，可從2～10根。是產(chǎn)量zui大，使用zui廣泛的起重機(jī)類(lèi)型。
　　2、輪胎起重機(jī)
　　起重部分安裝在特制的充氣輪胎底盤(pán)上的起重機(jī)。上下車(chē)合用一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，行駛速度一般不超過(guò)30KM/H，車(chē)輛寬度也較寬，因此不宜在公路上長(zhǎng)距離行駛。具有不用支腿吊重及吊重行駛的功能，適用于貨場(chǎng)、碼頭、工地等移動(dòng)距離有限的場(chǎng)所的吊重作業(yè)。
　　3、越野輪胎起重機(jī)
　　是70年代發(fā)展起來(lái)的一種起重機(jī)，其吊重功能與輪胎起重機(jī)相似，也可進(jìn)行不用支腿吊重及吊重行駛。所不同的是底盤(pán)的結(jié)構(gòu)形式及由*的底盤(pán)結(jié)構(gòu)所帶來(lái)的行駛性能的提高。這種起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)均裝在底盤(pán)上，底盤(pán)有兩根車(chē)軸及四個(gè)大直徑的越野花紋輪胎。四個(gè)車(chē)輪均為驅(qū)動(dòng)輪及轉(zhuǎn)向輪，當(dāng)在泥濘不平的工地上轉(zhuǎn)移工位時(shí)，四個(gè)車(chē)輪都傳遞動(dòng)力，即四輪驅(qū)動(dòng)，以提高通過(guò)泥濘地面及不平路面的能力。當(dāng)在平坦路面以較快速度行駛時(shí)，只用前軸或后軸的兩個(gè)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)，以減少能耗。在起重機(jī)的隨機(jī)文件中，用4×4表示四輪驅(qū)動(dòng)，4×2表示4個(gè)車(chē)軸中有兩個(gè)車(chē)輪是驅(qū)動(dòng)輪。該車(chē)型適合狹小的場(chǎng)地作業(yè)?？蓪?shí)現(xiàn)連續(xù)無(wú)極變速，在路面阻力突變的情況下發(fā)動(dòng)機(jī)也不會(huì)熄火，因而*的方便了司機(jī)的操作?？梢运揭拜喬テ鹬貦C(jī)是一種性能擴(kuò)展了的、強(qiáng)力而靈活的輪胎起重機(jī)。
　　4、全地面起重機(jī)
　　是一種兼有汽車(chē)起重機(jī)和越野起重機(jī)特點(diǎn)的高性能產(chǎn)品。它既能像汽車(chē)起重機(jī)一樣快速轉(zhuǎn)移、長(zhǎng)距離行駛，又可滿足在狹小和崎嶇不平或泥濘場(chǎng)地上作業(yè)的要求，即行駛速度快，多橋驅(qū)動(dòng)，全輪轉(zhuǎn)向，三種轉(zhuǎn)向方式，離地間隙大，爬坡能力高，可不用支腿吊重等功能，是一種極有發(fā)展前途的產(chǎn)品。但價(jià)格較高，對(duì)使用和維護(hù)水平要求較高。
　　5、特種起重機(jī)
　　為完成某種特定任務(wù)而研制的起重機(jī)。例如：為機(jī)械化*實(shí)施戰(zhàn)術(shù)技術(shù)保障用的、裝在越野汽車(chē)或裝甲車(chē)上的起重輪救車(chē)；為處理交通事故用的公路清障車(chē)等，均屬此類(lèi)。
　　起重機(jī)的工作類(lèi)型：指起重機(jī)工作忙閑程度和載荷變化程度的參數(shù)。
　　工作忙閑程度，對(duì)起重機(jī)來(lái)說(shuō)，就是指在一年總時(shí)間內(nèi)，起重機(jī)的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)數(shù)與總時(shí)數(shù)之比；對(duì)機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，則是指一個(gè)機(jī)構(gòu)在一年時(shí)間內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)數(shù)與總時(shí)數(shù)之比。在起重機(jī)的一個(gè)工作循環(huán)中，機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間所占的百分比，稱(chēng)為該機(jī)構(gòu)的負(fù)載持續(xù)率，用JC表示。
　　載荷變化程度，按額定起重量設(shè)計(jì)的起重機(jī)在實(shí)際作業(yè)中，起重機(jī)所起吊的載荷往往小于額定起重量。這種載荷的變化程度用起重量利用系數(shù)k表示。k=起重機(jī)在全年實(shí)際起重量的平均值/起重機(jī)的額定起重量。
　　根據(jù)起重機(jī)的工作忙閑程度和載荷變化程度，通常把起重機(jī)的工作類(lèi)型劃分為：輕級(jí)、中級(jí)、重級(jí)和特重級(jí)4種級(jí)別。
　　起重機(jī)的工作類(lèi)型和起重量是兩個(gè)不同的概念，起重量大，不一定是重級(jí)，起重量小，也不一定是輕級(jí)。如水電站用的起重機(jī)的起重量達(dá)數(shù)百?lài)?，但使用機(jī)會(huì)卻很少，只有在安裝機(jī)組、修理機(jī)組時(shí)才使用，其余時(shí)間都停歇在那里，所以盡管起重量很大，但還是屬于輕級(jí)。又如車(chē)站貨場(chǎng)用的龍門(mén)起重機(jī)，雖然起重量不大，但工作非常繁忙，屬于重級(jí)工作類(lèi)型。
　　起重機(jī)的工作類(lèi)型與安全性能有著十分密切的關(guān)系。起重量、跨度、起升高度相同的起重機(jī)，如果工作類(lèi)型不同，在設(shè)計(jì)制造時(shí)，所采取的安全系數(shù)就不相同，也就是零部件型號(hào)、尺寸、規(guī)格各不相同。如鋼絲繩、制動(dòng)器由于工作類(lèi)型不同，安全系數(shù)不同（輕級(jí)安全系數(shù)小、重級(jí)安全系數(shù)大），所選出的型號(hào)就不相同。再如同是10t的橋式起重機(jī)，對(duì)于中級(jí)工作類(lèi)型（JC=25%）的起升電動(dòng)機(jī)功率為N=16KW，而對(duì)于重級(jí)工作類(lèi)型（JC=40%）起升電動(dòng)機(jī)功率則為N=23.5KW。
　　從以上情況可知，如果把輕級(jí)工作類(lèi)型的起重機(jī)用在重級(jí)工作類(lèi)型的場(chǎng)所，起重機(jī)就會(huì)經(jīng)常出故障，影響安全生產(chǎn)。所以在安全檢查時(shí)，要注意起重機(jī)的工作類(lèi)型必須與工作條件相符合。
　　起重機(jī)特性曲線:由起重機(jī)結(jié)構(gòu)的承載能力、臂架的起重能力和整機(jī)抗傾覆穩(wěn)定性三條曲線的包絡(luò)線。