塔式起重機(jī)（towercrane）是指動(dòng)臂裝在高聳塔身上部的旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。作業(yè)空間大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平輸送及建筑構(gòu)件的安裝。由金屬結(jié)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)和電氣系統(tǒng)三部分組成。金屬結(jié)構(gòu)包括塔身、動(dòng)臂和底座等。工作機(jī)構(gòu)有起升、變幅、回轉(zhuǎn)和行走四部分。電氣系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)、控制器、配電柜、連接線路、信號(hào)及照明裝置等。
　　上旋轉(zhuǎn)塔式起重機(jī)
　　塔式起重機(jī)之一，其基本特點(diǎn)是塔身不轉(zhuǎn)動(dòng)?；剞D(zhuǎn)支承以上的動(dòng)臂、平衡臂部分，通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)支承，能繞塔身中心線作全回轉(zhuǎn)。
　　根據(jù)使用要求，又分運(yùn)行式、固定式、附著式和內(nèi)爬式四種型式。
　　運(yùn)行式塔式起重機(jī)，整個(gè)起重機(jī)可沿軌道運(yùn)行，作業(yè)空間大。如將底座固定在軌道上，或不用底座而將塔身直接固定在特制的基礎(chǔ)上，就成為固定式塔式起重機(jī)，其動(dòng)臂較長(zhǎng)，可以擴(kuò)大施工作業(yè)面積。固定式塔式起重機(jī)為了減小塔身的彎矩，在塔身上每隔一定高度用附著桿與建筑物相連，即為附著式塔式起重機(jī)。
　　為了使起重機(jī)可隨建筑物施工層增高而相應(yīng)增高，可采用塔身自升裝置。塔身自升裝置常采用頂升液壓缸，液壓缸活塞桿通過(guò)橫梁支承在塔身上。上端推頂起重機(jī)的回轉(zhuǎn)部分、外套架以及預(yù)先吊置于平臺(tái)上的待加塔節(jié)等向上，上升到一個(gè)待加塔節(jié)高度之后停止，將外套架支承在塔身上，這時(shí)高壓油回油箱，活塞桿縮回，將待加塔節(jié)推至塔身中心線并與塔身連接，再將活塞桿支承在新加的塔節(jié)上，縮短液壓缸，使回轉(zhuǎn)部分、外套架等下落至新加塔節(jié)上，并與之連牢，塔身即增高一節(jié)高度。也可利用建筑物代替下部塔身，將外套架與塔身輪流支承在電梯井內(nèi)壁的專設(shè)的支蹬上，利用液壓缸使起重機(jī)沿電梯井爬升，稱為內(nèi)爬塔式起重機(jī)。內(nèi)爬式雖省了部分塔身，但對(duì)建筑物有特定要求，施工完畢后，拆除工作比較困難。
　　下旋轉(zhuǎn)塔式起重機(jī)
　　塔式起重機(jī)之一，回轉(zhuǎn)支承裝在底座與轉(zhuǎn)臺(tái)之間，因?yàn)樗砘剞D(zhuǎn)，除行走機(jī)構(gòu)之外，其他工作機(jī)構(gòu)都布置在轉(zhuǎn)臺(tái)上，整機(jī)重心低?；剞D(zhuǎn)支承以上各部分如轉(zhuǎn)臺(tái)、塔身和動(dòng)臂等一起回轉(zhuǎn)。因?yàn)樗砘剞D(zhuǎn)，不能與建筑物附著，故塔身高度比上旋轉(zhuǎn)式低。這種塔式起重機(jī)，能整體拆裝和轉(zhuǎn)移，既輕便又靈活，使用廣泛。
　　起重機(jī)整體拆除和轉(zhuǎn)移時(shí)，開動(dòng)變幅機(jī)構(gòu)，將塔身連動(dòng)臂下放在汽車上，卸下平衡重，再拉緊變幅繩，底座尾部翹起，推入一輪胎軸，然后將底座支承在輪胎軸上，并用連桿將塔身和底座連牢，即可拖行轉(zhuǎn)移。
　　較大的下旋轉(zhuǎn)塔式起重機(jī)，也常采用塔身自升方式，但由于不能附著，自升高度有限。此外，下旋轉(zhuǎn)塔式起重機(jī)，除軌道式之外，還有以履帶底盤和輪胎底盤為行走裝置的履帶式和輪胎式。