前言
　　隨著商品經(jīng)濟和信息技術(shù)的發(fā)展,自動化倉儲系統(tǒng)（ASS）已在大型集團(tuán)企業(yè)、商場和國防等各個領(lǐng)域中崛起。它是一種人工不直接進(jìn)行處理的自動存儲和取出貨物系統(tǒng),是當(dāng)今型的倉儲設(shè)施。而自動化倉儲系統(tǒng)中貨位虛實的自動識別又是物流信息的前提。
　　現(xiàn)代ASS中貨物虛實的自動化識別是ASS的前提。ASS是由高層立體貨架、堆垛機、輸送系統(tǒng)、信息識別系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)和管理系統(tǒng)等組成。其中信息識別系統(tǒng)的作用是完成對貨物品名、類別、貨號、數(shù)量、等級、生產(chǎn)廠,甚至貨位地址的識別。為實現(xiàn)這些功能,可用條形碼、磁條、光學(xué)字符和射頻等識別技術(shù)來對物流信息進(jìn)行采集,而貨位的虛實識別技術(shù),即自動判斷某汽車貨位上貨物的有無就是信息識別系統(tǒng)的重要組成部分,是實現(xiàn)倉儲貨位自動管理的基礎(chǔ),也是解決堆垛機和貨物安全的必須,是ASS正常運行的前提。
　　軟件法是貨位虛實識別技術(shù)的
　　應(yīng)該說貨位虛實識別技術(shù)的方法有多種,但是用軟件法來判別貨位虛實,其設(shè)計思想簡單、實施方便,可在線自動完成貨位虛實的判別及修改,故為。
　　軟件法實際是用數(shù)據(jù)庫技術(shù),是在管理計算機數(shù)據(jù)庫中設(shè)置一張貨位表（圖1所示）。
   
　　圖1貨位表設(shè)計
   
　　圖2貨位表記錄
   
　　圖3組件型超聲波傳感器對貨位虛實的檢測示意圖
　　表中字段“有貨”為“是/否”邏輯型。字段值為YES的貨位,表示該貨位有貨即“實”字段值為NO的貨位,表示該貨位無貨即“虛”。從圖2所示可見,貨位編號1、2、4、7、9等貨位為“實”,即有貨,而貨位號為3、5、6、8貨位為“虛”,即無貨。
　　貨位的虛實是由AS/RS監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)貨物入出庫實際情況自動修改的。其工作流程如下：當(dāng)有貨物準(zhǔn)備入庫時,監(jiān)控系統(tǒng)程序查詢貨位表中有貨字段為NO的空閑貨位,將其分配給相應(yīng)的堆垛機,并發(fā)出存貨命令,堆垛機將貨物放在該貨位后,向上位機監(jiān)控程序返回“存貨命令己完成”的信息,這時上位機監(jiān)控程序就將該貨位對應(yīng)地有貨字段改YES;貨物出庫時反之。這樣,就實現(xiàn)了貨位虛實的在線判別與修改。
　　然而當(dāng)工作在離線方式時,軟件法則無法完成貨位虛實判別的任務(wù),此時應(yīng)用傳感器法。
　　傳感器法應(yīng)用
　　傳感器法主要有反射式光電傳感器、超聲波傳感器等類型。傳感器法是將傳感器安裝在堆垛機貨叉適當(dāng)位置上,在存取貨時則可檢測欲操作貨位上是否有貨存在。
　　光電傳感器檢測
　　安裝在堆垛機貨叉上的組件式光電傳感器,其輸出作為堆垛機控制器的輸入信號。存貨時,如果欲存貨的貨位無貨,則光電傳感器無輸出信號;如果欲存貨的貨位有貨,則光電傳感器有輸出信號,堆垛機控制器接收該信號后,便立即停止運行,同時向上位計算機發(fā)出故障信號,等候處理。
　　超聲波傳感器檢測
　　組件式超聲波傳感器由聲波發(fā)射器、接收器、定時器及控制器等組成。該檢測應(yīng)用回聲測距的原理。當(dāng)堆垛機貨叉向貨位運動過程時,首先由聲波發(fā)射器向貨位發(fā)射高頻脈沖波束,波束發(fā)射后即刻自行關(guān)機,同時又打開聲波接收器檢測回聲信號,則定時器記錄在空氣中聲波的傳播時間,從而換算出被測貨物到聲波傳感器之間的距離,從而識別貨位虛實。圖3示出超聲波傳感器的檢測示意圖。
　　1-WireNet設(shè)計方案
　　該法適用了對于貨位要求更高和可靠性高的場合,即在每個貨位上安裝一個開關(guān),開關(guān)可以是機械、光電、磁或其它原理的。但問題是大量的開關(guān)與識別裝置（計算機）的聯(lián)線是比較煩惱之事。因此,zui大限度減少聯(lián)線的數(shù)目是該方法的關(guān)鍵。為此,采用當(dāng)代型的一線（網(wǎng)絡(luò)）法,可謂是一種性能價格比較好的設(shè)計方案。
　　1-Wire為外設(shè)器件沿著一條電連接線進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸提供了一種簡單的方案,任何系統(tǒng)都包括一臺主機和一個以上的從機,它們共用一條數(shù)據(jù)線。這條數(shù)據(jù)線被地址、控制、及數(shù)據(jù)信息復(fù)用。大多數(shù)器件*靠從數(shù)據(jù)線上獲得的電源供電。當(dāng)數(shù)據(jù)線上為高電平時,電荷存儲在器件內(nèi)部;為數(shù)據(jù)線低電平時,利用這些電荷提供能量。多個器件通過一個端口連接到微處理器,1-Wire器件有存儲NVRAM、EEPROM、可尋址開關(guān)、數(shù)字傳感器、時鐘等類型。
　　該技術(shù)也稱為微局域網(wǎng)（MicroLAN）,是由總線主機（BUSMaster）、數(shù)據(jù)線—普通雙絞線（及其扦接件）和1-Wire器件等三類設(shè)備所構(gòu)成廉價網(wǎng)絡(luò),見圖4所示。
   
　　圖4一線網(wǎng)絡(luò)（1-WireNET）法示意圖
   
　　圖51-Wire器件DS2401框圖
　　在總線主機與1-Wire器件之間雙向（半雙工）傳遞信號和給1-Wire器件供電僅靠一根線。一線網(wǎng)絡(luò)對總線主機的要求不高,任何標(biāo)準(zhǔn)微處理器都可作為總線主機。
　　DS2401是1-Wire器件中zui簡單的一種（見圖5）,是一種可尋址開關(guān)。利用DS2401可以為貨位貼上一個惟一的電子標(biāo)簽。每個器件都由工廠用激光刻寫一個*的、不可更改的64位序列號,即它內(nèi)部有64位串行碼組成的8字節(jié)的標(biāo)識碼。*個字節(jié)表示1-Wire器件類型;接下來的6個字節(jié)是其惟一的地址碼,使得同類具有248種地址碼,以保證在微局域網(wǎng)上不會產(chǎn)生節(jié)點地址沖突;zui后一個字節(jié)是CRC校驗碼,以供主機在讀地址是判斷是否發(fā)生傳輸錯誤。因此,如需判斷某開關(guān)的開閉狀態(tài)時,主機只要讀與開關(guān)相連的DS2401地址碼即可,若讀到器件的地址碼,說明該開關(guān)處于閉合狀態(tài),其貨位為實;否則說明開關(guān)處于斷開狀態(tài),其貨位為虛。這樣就實現(xiàn)了的貨位檢測。
　　當(dāng)DS24011-Wire器件的數(shù)目超過98時,則必須使用1-Wire擴展器件DS2409,見圖6,即一種用于AS/RS實用化的1-Wire器件和PC機組成的擴展微局域網(wǎng)。貨位虛實檢測。
　　這樣使得可使用的1-Wire器件數(shù)目幾乎沒有限制。只要在AS/RS中的每個貨位上安裝含64KEEPROM的可尋址開關(guān)1-Wire器件,也等于給貨位加上了一個可讀/寫的電子標(biāo)簽。這樣,電子標(biāo)簽中不僅包含貨位的虛實狀態(tài),而且還可包含貨物其它信息,例如在貨位的適當(dāng)位置安裝數(shù)字溫度傳感器,可以了解貨位的溫度。
　　RFID技術(shù)在物流倉儲系統(tǒng)中的應(yīng)用
　　RFID別是近年來國外應(yīng)用zui廣泛的一項新型自動識別技術(shù),能實現(xiàn)信息數(shù)據(jù)自動識別。對于遠(yuǎn)距離（可達(dá)10m以上）、高速移動（時速100km以上）、無接觸物體識別場合尤為適用。其典型工作頻率有915MHz、2.45GHz、5.8GHz三個頻段,廣泛應(yīng)用于車輛自動識別門禁、物流,生產(chǎn)線管理、防偽領(lǐng)域。
   
　　圖6實用的1-Wire器件和PC機組成貨位檢測方案（局域網(wǎng)）
   
　　圖7微波射頻識別（RFID）系統(tǒng)組成示意圖
　　RFID位置檢測技術(shù)突出優(yōu)點是利用無線射頻方式進(jìn)行非接觸識別,無需外露電觸點,無源電子標(biāo)簽可按不同的應(yīng)用要求來封裝。系統(tǒng)可同時識別多個靜止的和高速運動的電子標(biāo)簽。以完成多目標(biāo)識別。
　　RFID系統(tǒng)由讀寫器、天線、電子標(biāo)簽、短程通信協(xié)議DSRC及其相關(guān)的監(jiān)控、定位和報警設(shè)備等構(gòu)成（圖7）。
　　電子標(biāo)簽貼裝于貨物上,芯片標(biāo)簽內(nèi)存EEPROM有貨物品名、類別、貨號、數(shù)量、等級、生產(chǎn)廠家等數(shù)據(jù)。
　　讀寫器與天線安裝在堆垛機貨叉上,當(dāng)堆垛機貨叉向貨位運動過程時不斷地發(fā)射微波能量和接收從射頻卡（電子標(biāo)簽）發(fā)回的微波能量。
　　用讀寫器通過天線激活電子標(biāo)簽并讀取貨位上有無貨物號及其它的數(shù)據(jù),將其傳送至PC機上,從而實現(xiàn)了貨物有無的鑒別。能確保倉儲系統(tǒng)實時掌握貨物所在位置和狀態(tài),完成商品的收發(fā)與轉(zhuǎn)運等全過程的監(jiān)控,從而提高供應(yīng)鏈各個環(huán)節(jié)的效率和資產(chǎn)利用率。
　　結(jié)語
　　計算機檢測技術(shù)與RFID在物流-自動化倉儲系統(tǒng)的應(yīng)用有許多方法。設(shè)計時應(yīng)根據(jù)實際情況的要求選用。但無論采用何種設(shè)計與方法,均以獲得*性價比為前提,從而使物流信息技術(shù)的運行成為自動化倉儲系統(tǒng)發(fā)展的重要保障。（來源：電子產(chǎn)品世界）